C.N.A.D.N.R. - S.A. desfasoara activitati de interes public national, având ca obiect de activitate: 

1. proiectarea, construirea, modernizarea, reabilitarea, repararea, administrarea întretinerea si exploatarea autostrazilor si drumurilor nationale,  
2. implementarea programelor de dezvoltare unitara a retelei de drumuri publice în concordanta cu strategia Departamentului pentru Proiecte de Infrastructura, Investitii Straine, Parteneriat Public-Privat si Promovarea Exporturilor, cu cerintele economiei nationale si cu cele de aparare;
3. încasarea în punctele de frontiera si în alte puncte, stabilite conform legii, a obligatiilor datorate de catre utilizatori pentru folosirea autostrazilor si drumurilor nationale;
4. emiterea de acorduri de amplasare, în zona autostrazilor si drumurilor nationale, pentru constructii, panouri publicitare, instalatii si alte obiective similare;
5. emiterea de autorizatii speciale de transport intern;
6. încasarea si controlul tarifelor de utilizare a autostrazilor si drumurilor nationale;
7. activitati comerciale industriale si alte activitati necesare îndeplinirii obiectului sau de activitate.

Pentru realizarea obiectului de activitate, Compania Nationala de Autostrazi si Drumuri Nationale din România-S.A. desfasoara activitati industriale, de cercetare, de proiectare, de constructii, de întretinere, de învatamânt, etc. de asemenea, detine în concesiune elementele infrastructurii autostrazilor si drumurilor nationale, pe care le administreaza, exploateaza, întretine si repara.

C.N.A.D.N.R.-S.A. are în structura sa urmatoarele unitati si subunitati:

• C.N.A.D.N.R. SA – Central;
• 7 subunitati, fara personalitate juridica, denumite Directii Regionale de Drumuri si Poduri situate în : Bucuresti, Craiova, Iasi, Cluj, Timisoara, Constanta , Brasov;
• un Centru De Studii Tehnice, Rutiere si Informatice (CESTRIN). CESTRIN este organismul tehnic al C.N.A.D.RN.R. S.A.;
• 45 de Sectii de Drumuri Nationale;
• 318 districte.